Oczywiście wprowadzenie robotyki: zbudować ramię robota

FutureLearn

Opis programu

Przeczytaj oficjalny opis

Oczywiście wprowadzenie robotyki: zbudować ramię robota

FutureLearn

Oto twoja szansa na zbudowanie prostego robota.

Robotics dotyczy integracji sprzętu i oprogramowania. W tym kursie zaprojektujesz, skonstruujesz i zaprogramujesz prosty robot, z co najmniej dwoma złączami, które mogą nosić pióro lub ołówek i narysować skoordynowaną linię na kartce papieru. Istnieje wiele sposobów, w jaki mógłbyś zbudować takiego robota i zależy to od poziomu umiejętności, budżetu czy sprzętu, z którego możesz się dostać.

Projekt może być trudny. Musisz zebrać wiele umiejętności, takich jak projektowanie mechaniczne i rozwój oprogramowania. Oprogramowanie musi implementować algorytmy kinematyczne, a także komunikować się z czujnikami i silnikami. Musisz wygenerować trajektorię punktów robota, aby przejść do arkusza, a następnie przetestować i dostosować oprogramowanie, aby poprawić wydajność robota. Po zakończeniu kursu zostaniesz zaproszony do przesłania filmu ukończonego robota do wzajemnej oceny.

Jakie tematy będą obejmować?

Zbuduj ramię robota:

  • Pozyskiwanie sprzętu
  • Łączenie się z cegłą
  • Przemieszczanie silników
  • Tryby hamowania
Konfiguracja i projekt:
  • Rodzaje połączeń
  • Kluczowe decyzje projektowe
  • Struktura łącząca i przekładnie
Przesuń i testuj ramię robota:
  • Wskazówki dotyczące projektowania robotów
  • Opracowanie równań kinematyki w MATLAB
  • Przenoszenie robota do punktu
  • Wspólny ruch
  • Poprawa wydajności ruchu
Oceń swój robot (opcjonalnie):
  • Fotografowanie ramienia robota
  • Przesłanie filmu do oceny rówieśniczej
  • Ocenianie innych filmów uczniowskich

Co można osiągnąć?

Pod koniec kursu będziesz mógł ...

  • Zastosuj zasady matematyczne, algorytmiczne i kontrolne manipulatorów ramienia robota
  • Tworzyć robota robota poprzez fizyczną konstrukcję i rozwój oprogramowania

Kto jest kurs?

Ten projekt jest ekscytującą okazją do zastosowania zasad matematycznych, algorytmicznych i kontrolnych manipulatorów ramienia robota, więc zanim zaczniesz, musisz zrozumieć te zasady. Obejmuje to pojęcia z zaawansowanej matematyki lub inżynierii szkół średnich, szczególnie geometrii analitycznej i algebry liniowej. Oznacza to, że musisz wiedzieć o punktach, wektorach, matrycach, matrycach wektorowych i matrycach macierzy i transformacjach liniowych.

Znajdziesz wstępną wiedzę i umiejętności, aby zbudować swojego robota w Wprowadzeniu Robotics: Roboty Roboty przenieść. Zarejestruj się teraz, aby sprawdzić, czy znasz pojęcia.

Jeśli chcesz zbudować ramię robota, musisz mieć dostęp do zestawów lub elementów robota. Zanim kupisz jakiś sprzęt, będziesz miał możliwość omówienia różnych opcji budowania z rówieśnikami i zespołem dydaktycznym. Jeśli nie jesteś w stanie sprzętu źródłowego, nadal możesz nauczyć się zasad budowania w tym kursie.

Jakie oprogramowanie lub narzędzia trzeba?

W tym kursie demonstrujemy zasady budowania za pomocą zestawu LEGO MINDSTORMS NXT. Choć zestaw nie jest już produkowany, można wykonać projekt przy użyciu różnych technologii.

Jak zbudować robot zależy od zasobów, do których masz dostęp. Możesz wybrać zakup zestawu do robotyki lub wypożyczyć części robotów hobbystycznych. Do zainstalowania oprogramowania Matrix Laboratory (MATLAB) i skrzynki narzędziowej do sterowania robotem potrzebny jest 64-bitowy komputer.

Oprogramowanie potrzebne do zaprogramowania robota zależy od wybranego sprzętu. Na przykład możesz wybrać zestaw LEGO MINDSTORMS EV3, wraz z pakietem pomocy technicznej MATLAB LEGO MINDSTORMS EV3. Jeśli masz więcej doświadczenia, możesz użyć Arduino lub Raspberry Pi, wraz z odpowiednimi pakietami wsparcia MATLAB. Zachęcamy do przedyskutowania opcji budowania z rówieśnikami i zespołem dydaktycznym przed ich pozyskaniem.

Ta szkoła oferuje programy z:
  • Język angielski
FutureLearn

Ostatnia aktualizacja November 20, 2017
Czas trwania i cena
Ten kurs jest Online
Start Date
Data rozpoczęcia
Paźdz. 2018
Stycz. 2019
Duration
Czas trwania
5 tygodnie
W niepełnym wymiarze czasu
Price
Cena
Za darmo
Locations
Wielka Brytania - UK Online
Data rozpoczęcia : Paźdz. 2018
Termin nadsyłania zgłoszeń Skontaktuj się ze szkołą
Data zakończenia Skontaktuj się ze szkołą
Data rozpoczęcia : Stycz. 2019
Termin nadsyłania zgłoszeń Skontaktuj się ze szkołą
Data zakończenia Skontaktuj się ze szkołą
Data rozpoczęcia : Maj 2019
Termin nadsyłania zgłoszeń Skontaktuj się ze szkołą
Data zakończenia Skontaktuj się ze szkołą
Dates
Paźdz. 2018
Wielka Brytania - UK Online
Termin nadsyłania zgłoszeń Skontaktuj się ze szkołą
Data zakończenia Skontaktuj się ze szkołą
Stycz. 2019
Wielka Brytania - UK Online
Termin nadsyłania zgłoszeń Skontaktuj się ze szkołą
Data zakończenia Skontaktuj się ze szkołą
Maj 2019
Wielka Brytania - UK Online
Termin nadsyłania zgłoszeń Skontaktuj się ze szkołą
Data zakończenia Skontaktuj się ze szkołą